Situé au hameau de Lucy sur le cours principal de l'Oise à l'emplacement d'un ancien moulin dont l'existence est attestée depuis le XIème siècle comme dépendance de l'Abbaye St Nicolas des Prés, l'actuel Moulin de Lucy est, dans cette partie de la Vallée de l'Oise, le dernier des moulins à farine du XIXème siècle à avoir survécu aux destructions de la guerre de 14-18. Il a été construit en 1840 par le Sieur Niay, meunier à Villers-le-Vert, puis transformé au début du XXème siècle en cotonnière spécialisée en teinture, apprêts et bobinage de fils jusqu'en 1978.
Il est, depuis 1981, propriété de la famille de Bruyn, qui le réhabilite et l'exploite pour l'énergie et diverses activités liées à l'environnement (ingéniérie des milieux humides, associations, formation, initiations à la rivière, loisirs).
Il a été placé sous la protection de l'Etat et inscrit à l'inventaire supplémentaire des Monuments Historiques par arrêté du Préfet de Picardie en date du 14 janvier 1993. Il est visitable chaque année lors des journées du patrimoine organisées en septembre par le Ministère de la Culture (affichage public et information régionale).
